【坎巴拉技术帖】一箭四星(外切正方形探测卫星)
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需要智慧才玩得好的游戏，我喜欢！
因为在此过程中遇到了许多意想不到的问题，所以希望有同样兴趣的朋友参加，一起研究探讨并一同感受太空旅游的无限乐趣。
下载地址：
坎巴拉太空计划中文免装版https://www.aliyundrive.com/s/UANSUXHmV4p
选装，内容包括各大星球及航天器的美化、MJ2自动驾驶系统等插件。解压后将里面的东西全放到游戏GameData文件夹即可：
坎巴拉太空计划极致美化MOD https://www.aliyundrive.com/s/H7AFnn7LREf
本次任务：发射4颗极向（轨道倾角=90°）上的探测卫星，且位置呈外切正方形
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首先设计轨道
已知KERBIN半径R=600千米，得外切正方形轨道（代号：4）高H4=(√2-1)R=248.528千米
由椭圆轨道周期公式T=2π√(a^3/G/M)，可得轨道周期T4=2613.206秒=43分33.206秒
其中：
a为椭圆半长轴，现在=R+H4=√2R
引力常量G=6.67408E-11牛*米^2/千克^2
KERBIN质量M=5.292E+22千克
然而，要在这条轨道上准确地均匀放4颗小卫星却要费些脑筋
为此，我们要以一箭四星的方式发射火箭，使其先运行于一条椭圆转移轨道（代号：转），要求近点高=H4，且轨道周期T转=5/4*T4
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这就是说，卫星1在A点从火箭分离并变轨入轨道4，当火箭在下一次回到A点，分离卫星2时，卫星1已经多走了1/4圈。
火箭每走一圈，就在A点放一颗卫星，放完4个卫星后就能形成正方形。
计算5/4转移轨道远点高度H转
椭圆长轴=2a=H转+2R+H4=H转+(√2+1)R
得：H转=2a-(√2+1)R①
求a
由开普勒第三定律有
a^3/(√2R)^3=T转^2/T4^2=(5/4)^2
a=(5/4)^(2/3)*√2R②
将 ②代入①，得H转=520.731千米
最后顺便用椭圆轨道周期公式T=2π√(a^3/G/M)，验证一下轨道转的周期，得T转=3266.507秒=54分26.507秒
正好是5/4*T4
火箭
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要装这样4颗卫星，整流罩会十分臃肿，如何送它上轨道让我十分头疼，于是想了很多办法，比如
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还有
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最后还是不得不动用了已有最大的猛犸液体引擎+固推
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发射及变轨
先将火箭发往轨道4（H4=248.528千米、轨道倾角为90°、圆轨）
圆轨后要手动将火箭推力限制在1%，将远近点都微调至248.528千米，然后推力调回100，SAS顺向，以准备改为转移轨道
顺向加速变为转移轨道，近点H4=248.528千米，远点H转=520.731千米
微调轨道转，关键是：确保近点的前提下，轨道周期调为T转=5/4*T4=54分26.507秒，远点不是最重要的因素。
轨道转应该是这样的：
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放卫星
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火箭到达近点前15分钟分离4号星，在追踪站控制4号星，开太阳能板，命名，逆向，启动引擎并确认推力100%，确认燃料和氧化剂载量，到达近点时进行圆化轨道
控制主火箭，重复上面动作，在下次回到近点时放3号星，再回来放2号星，再回来放1号星
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全部小卫星引擎推力调为1%，准备微调轨道
逐个微调小卫星轨道，将轨道周期准确调到T4=2613.206秒=43分33.206秒
这样，4颗卫星都布置到外切正方形的准确位置了
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探测卫星开始工作
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